Nyckelkomponenter:
Rod Magazine / Carousel:
Håller flera stavar i en klar att använda position .
Roterar automatiskt eller index för att presentera nästa stång för anslutning .
Rodhanteringsarm:
En robot- eller hydraulisk manipulator som greppar, lyfter, anpassar och matar stavar i rotationsenheten .
Utrustad med sensorer och kameror för justering och positionskontroll .
Gängmekanism:
Ett drivet chuck eller rotationshuvud som anpassar och trådar stavar automatiskt .
Använder vridmomentsensorer för att upptäcka fullt engagemang eller frånkoppling .
Gripper & Centralizer:
Stabiliserar stången under anslutning/frånkoppling och borrning .
Säkerställer koaxialjustering med den befintliga borrsträngen .
Kontrollsystem (PLC-baserat):
Synkroniserar stavhantering, gängningar och borroperationer .
Gränssnitt med operatörskontroller och säkerhetslås .
Operativ process:
Borrning börjarmed en primärstång installerad .
Drill Head Retract, signalering för en ny stav .
Rod Magazine Indexestill nästa stav .
Hantering av armöverföringarstången till borraxeln .
Gängmekanism engagerarDen nya stången till den befintliga borrsträngen .
Borrning CV, upprepa processen efter behov .
Stavavkopplingutförs på liknande sätt i omvändelse under tillbakadragning .
Fördelar:
Ökad säkerhetGenom att minimera arbetarnas exponering för rörliga delar och trånga områden .
Snabbare stavhanteringleder till högre borrproduktivitet .
Konsekvent stavanslutningskvalitetminskar trådslitage och fel .
AutomatiseringskompatibilitetMed moderna jumboövningar och tunnelborrmaskiner .
Vill du ha endiagram, detaljerade tekniska specifikationer, Uppskrivning av patentstilellerverkliga exempelav sådana enheter som används i tunnelbyggnad?
